Lambertian 漫反射模型

这是最简单的 BRDF 模型之一，描述了一个完美的漫反射表面，入射光经过该表面向各个方向反射的辐射度都相同。反射率 albedo 定义如下

$$\rho_{albedo} = \int_{H^2(n)} f_r(p,\omega_o,\omega_i) \; cos\theta_i \; d\omega_i$$

其表示半球上的常量入射光经过物体表面反射到某一给定方向 $\omega_o$ 上的比例，又根据 BRDF 的可逆性，也等价于表示某一给定方向的入射光经过物体表面反射到整个半球面上的比例

又因为 $f_r(p,\omega_o,\omega_i)$ 是常量，可得

$$f_r(p,\omega_o,\omega_i) = \frac{\rho_{albedo}}{\pi}$$