线性代数基础

任意 n 阶段矩阵 M 可以看成由 n 个列向量 c₁ c₂ ... c_n 组成：

$$M = \begin{bmatrix} \mathbf{c_1} & \mathbf{c_2} & ... & \mathbf{c_n} \\ \end{bmatrix}$$